agrotechПерекрытия при опрыскивании возникают на разворотах, клиньях и вдоль границ поля неправильной формы. Обработанные дважды участки получают двойную дозу препарата.
Масштаб проблемы
На поле правильной прямоугольной формы доля двойной обработки невелика. На полях с изломанными границами, лесополосами и вклинениями она достигает 5–12 % площади.
Двойная доза — это не только перерасход препарата, но и риск фитотоксичности и превышения остаточных количеств в продукции.
Как работает автоматика
Система знает контур поля и уже обработанные участки. При заходе на обработанную зону она отключает секции штанги по одной или пофорсуночно, а при выходе включает обратно.
- Посекционное отключение — базовый уровень, обычно 5–9 секций.
- Пофорсуночное — точность до отдельного распылителя, минимальные перекрытия.
- Требуется навигация с достаточной точностью и загруженный контур поля.
Другие функции автоматизации
Постоянная норма вылива при изменении скорости — система регулирует давление или использует импульсные форсунки, удерживая заданный расход на гектар.
Автоматическое выравнивание штанги по высоте над посевом, что критично для равномерности распределения.
Учёт сноса с корректировкой по данным о ветре.
Дифференцированное внесение по карте задания.
Окупаемость
Считается просто: доля перекрытий, умноженная на стоимость препарата на гектар и на обрабатываемую площадь за сезон. На интенсивных технологиях с многократными обработками система окупается за один-два сезона.
Что нужно подготовить
Точные контуры полей — без них система не знает границ обработки. Настройка задержек срабатывания клапанов: при неверных значениях секции включаются с опозданием, и вдоль границ остаются необработанные полосы. Проверку задержек проводят опытным путём на воде перед началом сезона.
